2月第四周总结

这周基本在学校做基金，写文字，没有任何意义，然而导师天天催，只好忙里偷闲做做lc100

Leetcode进度

hot100稳步推进。第四周印象深刻的题目：

1. 几道链表题，虽然以前做过，不过没细看，这次看了。包括链表排序（归并的链表写法），合并两个有序链表（本质是左维护右枚举），K个链表排序（前两题缝合版本）
2. 这周的几个每日一题，全是设计类，和链表hot100最后的【设计LRU缓存】相似。主要熟悉双向链表，以及哨兵节点怎么用。
3. 二叉树的前后中遍历，包括一些树上递归和树上dp，比如【树的直径】，【树的最大路径和】，【树的最大深度】。这个主要是知道边界条件在哪里。什么时候条件所node==None，什么时候条件是node.left==None，什么时候条件是node.left==None and node.right==None。
4. 周赛：这周末放纵了，就没参加。

传统路径规划算法学习

速度偏慢了，具体的整理在传统规划算法里。

RL和手头的双层RL课题

借着写基金，整理了不少东西，可以直接当毕设的碎片用。
关于稀疏奖励的事情，看了一个文章说，先用稠密奖励训练智能体，获取一些采样traj，再换成稀疏r，再用这些traj训练。这个不知道算不算post-train

雅思

没看，没时间，但是又天天打游戏，所以时间去哪里了？

实习准备

看了决策规划岗，都要求cpp，问了sun说cpp无法速成。然后现在还缺一个“对机器人仿真工具”的了解。比如muJoCo，这个是python，估计好看一点。